1. luut: Luiden perusjärjestely näiden eläinten raajoissa on samanlainen. Useimmissa selkärankaisissa on olka- tai lonkka -luu, joka yhdistyy pitkään luuhun (humerus tai reisiluu), jota seuraa kaksi luita käsivarteen tai alaosaan (säde ja ulna tai sääriluu ja fibula) ja sitten sarja pieniä luita kädessä tai jalka (karpalit ja metakarpaalit tai tarsalit ja metatarsaalit).
2. liitokset: Näiden luiden väliset liitokset mahdollistavat liikkeen ja joustavuuden. Näiden eläinten raajoissa on tyypillisesti pallo- ja pistorasian nivelet hartioilla tai lantioilla, saranan nivelet kyynärpäissä tai polvissa ja erilaisia pienempiä niveliä käsissä tai jalkoissa.
3. lihakset: Raajojen luihin kiinnittyvät lihakset ovat vastuussa liikkeestä. Vaikka erityiset lihasjärjestelyt voivat poiketa eläinten keskuudessa, raajoja taipuvia ja pidentäviä lihasryhmiä on läsnä kaikissa näissä selkärankaisissa.
4. Alkion kehitys: Alkion kehityksen aikana näiden eläinten raajat seuraavat samanlaista kasvu- ja erilaistumismallia. Ne alkavat raajojen silmukoina, jotka kehittyvät vähitellen erilaisiksi luurankoelementeiksi, niveliksi ja lihaksiksi.
5. sopeutuminen: Näistä yhteisistä yhtäläisyyksistä huolimatta näiden eläinten raajat ovat tehneet merkittäviä sopeutumisia niiden erityisten ympäristöjen ja elämäntapojen sopimaan. Esimerkiksi sammakkojen raajat on sopeutettu hyppäämiseen, valaiden läpimurit ovat uimaan, hevosten jalat ovat juoksemista, leijonien tassut ovat metsästystä, ihmisen kädet ja jalat ovat erilaisia tehtäviä, lepakko -siivet ovat lentäviä, lentämistä varten, ja lintujen siivet ovat myös lentoa varten.
Yhteenvetona voidaan todeta, että sammakoiden, valaiden, hevosten, leijonien, ihmisten, lepakoiden ja lintujen raajat ovat homologisia rakenteita, joilla on yhteinen evoluutioperän alkuperää, mutta joilla on ajan myötä monipuolistunut suorittamaan ainutlaatuiset toiminnot, joita kukin laji vaatii vastaavissa elinympäristöissä.