Punapäätetyt haukot ovat kompakteja ja tukevia, leveät, pyöristetyt siivet ja pitkä häntä. Niiden pituus on tyypillisesti 18–26 tuumaa ja siipien kanta on 42-52 tuumaa. Naaraat ovat tyypillisesti suurempia kuin miehet, ja keskimääräinen paino on 2-3 kiloa, verrattuna miesten 1,5-2 kiloon. Punaisella häällä olevilla haukoilla on tummanruskea ylävartalo, vaaleampi ruskea pää ja kaula sekä kermanvärinen rinta ja vatsa. Heillä on valkoinen häntä, jonka tummanpunainen nauha on lähellä kärkeä, joka on heidän nimensä lähde. Heidän silmänsä ovat keltaisia tai oranssi-punaisia, ja heidän nokansa on musta.