Vaikka tarkasta aikajanasta käydään jonkin verran keskustelua, on yleisesti hyväksytty, että koirat kotimaan noin 15 000-20 000 vuotta sitten, kun taas kissat kotimaan noin 9 500-10 000 vuotta sitten.
Tässä on lyhyt katsaus todisteista:
* koirat: Arkeologiset todisteet viittaavat siihen, että koirat kotimaan susista Itä -Euroopassa tai Keski -Aasiassa. Varhaiset inhimilliset siirtokunnat osoittavat koiran merkkejä ihmisen rinnalla, mikä osoittaa läheisen suhteen.
* kissat: Kissat kotimaan Lähi -idän afrikkalaisesta villikissasta. Todisteet viittaavat hedelmällisen puolikuun varhaiseen viljelyasutukseen kissan kodistamisen alkuperän.
Siksi koirilla on pidempi kodistumishistoria kuin kissoilla.