1. dromedarikameli (Camelus dromedarius) :Tämä on yksikön kameli, joka löytyy pääasiassa Arabian niemimaa ja Afrikan sarvesta.
2. Bactrian Camel (Camelus bactrianus) :Tämä on kaksikielinen kameli, kotoisin Keski-Aasiasta.
3. villi bactrian -kameli (Camelus ferus) :Tämä on kriittisesti uhanalainen laji, jota löytyy vain Mongolian Gobin autiomaasta ja Kiinasta. Se liittyy läheisesti Bactrian -kameliin, mutta on geneettisesti selkeä.
Siksi kameliperheessä on kolme erillistä lajia.