Tässä on erittely:
* plantigrade: Kävely koko jalka, kantapää varpaisiin. Esimerkkejä:Ihmiset, karhut ja kissat.
* Digitograde: Kävely varpaissa. Esimerkkejä:Koirat, susit ja linnut.
* Unguligrade: Kävely sorkoilla tai varpaiden vinkillä. Esimerkkejä:Hevoset, lehmät ja hirvieläimet.
Kissan plantigrade -kävely mahdollistaa:
* joustavuus ja ketteryys: Ne voivat liikkua nopeasti ja helposti kaikkiin suuntiin.
* Stealth: Heidän pehmeät käpälänsä aiheuttavat minimaalista melua kävellessään.
* tasapaino ja vakaus: Heidän laaja asenteensa ja plantigrade -jalan sijoittelu auttavat heitä ylläpitämään tasapainoa.
Vaikka kissat kävelevät plantigradea, kissat voivat myös ajaa digitigrade -kynnet käyttämällä ylimääräistä pitoa ja nopeutta. Tämä on erityisen hyödyllistä, kun jahtaa saalista tai paeta vaaraa.