Ihmiset ovat myös tyypillisesti heteroseksuaaleja, mikä tarkoittaa, että he ovat kiinnostuneita vastakkaisen sukupuolen edustajista. Kuitenkin myös homoseksuaalisuus, jossa vetoaa samaa sukupuolta oleviin, on yleistä.
Ihmiset parittelevat yleensä lisääntymistarkoituksessa, mutta seksiä voidaan käyttää myös nautinnon ja läheisyyden vuoksi. Joissakin kulttuureissa seksi nähdään puhtaasti fyysisenä tekona, kun taas toisissa se nähdään pyhänä tai henkisenä kokemuksena. Seksi nähdään usein yksityisasiana, mutta se voi olla myös julkisen keskustelun ja kiistan lähde. Viime vuosina on lisääntynyt tietoisuus suostumuksen merkityksestä seksisuhteissa, ja monissa maissa on lakeja, jotka suojelevat ihmisiä seksuaaliselta väkivallalta.