Useimmissa nisäkkäissä hedelmöitys tapahtuu sisäisesti naisen kehossa. Tämä on toisin kuin monet muut eläimet, kuten kalat, jotka vapauttavat munat ja siittiöt veteen, missä hedelmöitys tapahtuu ulkoisesti.
Hedelmöityksen jälkeen hedelmöitetty muna kehittyy alkioksi ja sitten sikiöksi. Sikiö kasvaa äidin kohtuun sisällä, missä se on suojattu ja ravittu. Äidin vartalo tarjoaa sikiölle happea ja ravintoaineita ja poistaa jätetuotteet.
Kun sikiö on täysin kehittynyt, se syntyy äidin emättimen kautta. Tätä prosessia kutsutaan synnytykseksi. Syntymän jälkeen äiti ruokkii vauvaa tyypillisesti maitolla rintarauhasistaan.
Tämä lisääntymisstrategia on hyödyllinen nisäkkäille, koska se tarjoaa suojatun ympäristön kehittyvälle sikiölle ja varmistaa, että vauva syntyy valmiilla ruokia.