Valjaiden hevoset kilpailevat joko ravimalla tai tahdistamalla. Rauhoituksessa hevosen on pidettävä yksi jalka maassa aina, kun hevoset liikuttavat jalkojaan sivuttaispareissa. Standardirotuiset kilpailut pidetään yleensä soikeilla raiteilla, ja voittajahevonen on se, joka täydentää ennalta määrätyn määrän kierroksia lyhyimmässä ajassa.