Koiran pelkovastauksen voivat laukaista mahdolliset vaarat, kuten outot ihmiset tai eläimet, kovat äänet tai äkilliset liikkeet. Kun pelkäävä ärsyke havaitaan, koirien hermosto vapauttaa hormoneja, kuten adrenaliinia, mikä lisää sen sykettä, hengitysnopeutta ja lihasjännitystä. Tämä "taistelu tai lento" -vaste valmistaa koiran hyökkäämään havaittuun uhkaan tai paeta nopeasti.
Lisäksi pelko voi myös saada koiran etsimään ihmisiltä tai muilta tutuilta yksilöiltä sosiaalista tukea, vahvistamaan heidän sosiaalisia siteitään ja parantamaan ryhmäympäristöjen selviytymismahdollisuuksia. Lisäksi pelko voi johtaa lisääntyneeseen valppauteen ja tietoisuuteen ympäristöstä auttamalla koiria navigoimaan mahdollisiin vaaroihin tehokkaammin.
Liiallinen pelko tai krooninen ahdistus voi kuitenkin olla ongelmallista, ja se voi vaatia käyttäytymismuutoksia tai eläinten käyttäytymishenkilöiden apua koiran yleisen hyvinvoinnin varmistamiseksi.