Tulolaite on komponentti, joka vastaanottaa tulosignaalin. Tämä voi olla minkä tahansa tyyppinen anturi, kuten lämpötila-anturi, paineanturi tai liiketunnistin. Syöttölaite muuntaa fyysisen signaalin sähköiseksi signaaliksi, jonka ohjain voi käsitellä.
2. Ohjain
Ohjain on ohjausjärjestelmän aivot. Se vastaanottaa tulosignaalin syöttölaitteelta ja laskee sopivan lähtösignaalin lähetettäväksi lähtölaitteeseen. Ohjain voi olla yksinkertainen logiikkapiiri, mikroprosessori tai tietokone.
3. Tulostuslaite
Lähtölaite on komponentti, joka vastaanottaa lähtösignaalin ohjaimelta ja muuntaa sen fyysiseksi toiminnaksi. Tämä voi olla mikä tahansa toimilaite, kuten moottori, venttiili tai solenoidi. Lähtölaite ohjaa ohjattua järjestelmää ohjaussignaalin mukaan.
4. Ohjattu järjestelmä
Ohjattu järjestelmä on komponentti, jota ohjausjärjestelmä ohjaa. Tämä voi olla mikä tahansa fyysinen järjestelmä, kuten lämmitysjärjestelmä, ilmastointijärjestelmä tai robotiikkajärjestelmä.