Americans with Disabilities Actin (ADA) mukaan on laitonta periä lemmikkimaksua palvelueläimestä, kuten opaskoirasta. Palvelueläimillä tarkoitetaan koiria, jotka on yksilöllisesti koulutettu tekemään työtä tai suorittamaan tehtäviä vammaisille. Tämä sisältää sokeiden tai näkövammaisten ohjaamisen. Hotellit ja muut yritykset ovat velvollisia sallimaan palvelueläimet kuljettajiensa mukana kaikissa tiloissa ilman lemmikkimaksua.