Tästä syystä:
* vaisto on synnynnäinen, opittaton käyttäytymismalli, joka on läsnä syntymästään lähtien ja joka usein laukaisee tietyt ärsykkeet.
* Istuen ja liikkumisen yli ovat monimutkaisia liikkeitä, jotka vaativat komentojen koordinointia ja ymmärtämistä. Näitä toimia ei luonnollisesti esiintyvät koirilla.
* koulutus: Koirat oppivat nämä käytökset toistuvalla altistumisella vihjeille (sanalliset komennot ja käsisignaalit) ja vahvistuksen (palkkiot oikeista toimista). Tämä prosessi sisältää klassisen ilmastoinnin (Liitteen yhdistäminen käyttäytymiseen) ja operantin ilmastointi (palkitsee halutun käyttäytymisen lisäämiseksi niiden taajuuden lisäämiseksi).
Yhteenvetona koiran kyky istua ja kääntyä komentoon on seurausta koulutuksesta ja oppimisesta, ei vaistoista.