Koirat syntyvät väliaikaisten hampaiden kanssa, joita kutsutaan myös pentuhampaiksi. Näitä on yhteensä 28:12 etuhampaista, 4 koiraa ja 12 premolaaria.
Kun koiranpentu on noin 3–6 kuukautta vanha, nämä hampaat alkavat pudota ja sitten pysyvät hampaat alkavat kasvaa. Noin 7–8 kuukauden ikäisinä useimmilla koirilla on kaikki 42 pysyvää hampaitaan. Näitä ovat:
12 etuhampaista
4 koiraa
16 premolaaria
10 molaaria
Koirat eivät kasva kolmannen hammassarjan. Jos he menettävät aikuisen hampaan, se ei kasva takaisin.