Vaikka opaskoiria ei ole erityisesti koulutettu tottelemattomiin komentoihin, heitä koulutetaan käyttämään omaa harkintaansa pitämään omistajansa turvassa. Tämä tarkoittaa, että he voivat joskus sivuuttaa komennon, jos he uskovat, että se ei ole heidän omistajansa etujen mukaista. Esimerkiksi, jos omistaja antaa opaskoiralle komennon kadun ylittämiseen, mutta auto on tulossa, opaskoira voi päättää olla ylittämättä, ennen kuin se on turvallista.
Opaskoirat ovat erittäin älykkäitä eläimiä, jotka kykenevät oppimaan paljon. Heitä koulutetaan kuuliaisiksi, mutta heidät on myös koulutettu olemaan riippumattomia ajattelijoita. Tämä kuuliaisuuden ja itsenäisyyden yhdistelmä tekee opaskoirista arvokkaat seuralaiset sokeille tai näkövammaisille.