Koirat voivat nähdä sinisen ja keltaisen, mutta he eivät näe punaisia tai vihreitä. Se, mitä kutsumme punaiseksi, näyttää koirille vihertävältä, ja vihreä näyttää ruskehtavankeltainen. Koirilla on myös vaikeuksia erottaa sinisen ja violetin sävyt.
Maailma näyttää koirille sinisen, keltaisen ja harmaan sävyissä. Tämä on paljon rajoitetumpi värivalikoima kuin mitä ihmiset näkevät, mutta koirien pääseminen riittää silti. Koirat luottavat enemmän hajuaan kuin näkökykyään navigoidakseen maailmassa.