Endotermia vaatii korkean aineenvaihdunnan nopeuden, koska eläimen keho tuottaa jatkuvasti lämpöä soluprosessien ja lihasten aktiivisuuden kautta. Tämän korkean energian menojen tukemiseksi endotermisillä eläimillä on tyypillisesti nopea aineenvaihdunta ja kuluttavat suuria määriä ruokaa verrattuna kehon kokoon. Heillä on myös tehokkaita mekanismeja lämmön säästämiseksi, kuten eristys (turkista, höyhenet tai rasvakerrokset) ja kyky vähentää verenvirtausta tiettyihin kehon osiin tarvittaessa.
Endotermisiin eläimiin kuuluvat nisäkkäät, linnut ja jotkut kalat, kuten tonnikala ja miekkakalat. Niitä löytyy useista elinympäristöistä, kylmimmistä napa -alueista kuumimpiin aavikoihin. Niiden kyky ylläpitää vakaa kehon lämpötila antaa heidän olla aktiivinen eri vuorokauden ja yön aikoina ja selviytyä ympäristöissä, joissa on vaihtelevia tai äärimmäisiä lämpötiloja.