Eustis, intohimoinen puolustaja näkövammaisille ihmisille, perusti organisaation tavoitteena tarjota opaskoiria sokeille tai visuaalisesti heikentyneille henkilöille, mikä antaa heille suuremman itsenäisyyden ja liikkuvuuden.
On tärkeää huomata, että maailmanlaajuisesti on monia muita opaskoira -organisaatioita, ja opaskoirien historia menee vielä pidemmälle. Dorothy Eustisella oli kuitenkin avainasemassa sokean oppaan säätiön perustamisessa, joka on jatkanut tämän elintärkeän palvelun tarjoamista lukemattomille ihmisille yli 90 vuoden ajan.