Näin se kehittyi:
* vanha ranska: "Poupee" (nukke, nukke)
* Lähi -englanti: "Puppe" (Puppy, nukke, nukke)
* Moderni englanti: "pentu"
Yhteys koiriin on hieman epäselvä, mutta on todennäköistä, että termiä "pentu" käytettiin alun perin kuvaamaan nuoria eläimiä yleensä heidän leikkisän, pienen ja jonkin verran "nuken kaltaisen" luonteensa vuoksi. Ajan myötä se liittyi erityisesti nuoriin koiriin, mahdollisesti siksi, että heitä pidettiin keskiaikaisen aikakaudella yleisimpänä ja tutuimpana "pienen, leikkisän olento".
Joten vaikka sana "koiranpentu" ei ole suoraan peräisin koiran termistä, sen evoluutio heijastaa käsityksiä koiranpentuista leikkisinä ja miniatyyrinä, kuten nukkeissa tai nukkeissa.