* Muinainen Egypti: Muinaisista egyptiläisistä haudoista on löydetty koirien kuvauksia hihnalle noin 2000 eKr. Nämä hihnat näyttävät olevan yksinkertaisia köydet tai hihnat.
* Muinainen Rooma: Rooman kirjoituksissa mainitaan hihnojen käyttö koirille pääasiassa metsästys- ja vartiointitarkoituksiin. Jotkut uskovat, että roomalaiset käyttivät nahkahihnoja kaulusten kanssa, samanlaisia kuin modernit hihnat.
* keskiaikainen Eurooppa: Tänä aikana hihnat yleistyivät sekä metsästys- että kumppanuuskoirille. Ne valmistettiin usein köydestä, nahasta tai ketjusta.
* 1800- ja 1900 -luvut: Teollisuusvallankumous johti koiran hihnojen massatuotantoon, ja monipuolisempia materiaaleja ja malleja tuli saataville. Näihin sisältyi nahka-, ketju- ja metallikerrokset.
Siksi Koiran hihnojen keksintö voidaan jäljittää muinaisiin aikoihin , niiden käytön myötä levinnyt koko historian ajan. On todennäköistä, että yksinkertaiset hihnamuodot olivat olemassa kauan ennen tallennettua historiaa, ehkä vain köydet koirien hillitsemiseksi.