Tässä on mitä tiedämme:
* Muinainen historia: Historialliset tiedot viittaavat siihen, että kuurot käyttivät koiria tehtäviin, kuten varoittamalla heitä vaaroille ja hakevat esineitä jo muinaiseen Kreikkaan ja Roomaan.
* 1800- ja 1900 -luvut: Koirien apuun käyttävien kuurojen henkilöiden varhaiset tilit tulivat näkyvämmäksi tänä aikana. Erityisesti vuonna 1819 kuuron miehen nimeltä John Harpur sanottiin käyttäneen koiraa ohjaamaan häntä ja varoittamaan häntä Lontoon vaaroihin.
* 1900 -luvulla: Koirien -käsite Kun muodollinen avun eläin alkoi muotoutua 1900 -luvun alkupuolella, kun Ison -Britannian kuninkaallinen kansallinen instituutti (RNID) kaltaiset organisaatiot alkavat kouluttaa koiria tätä tarkoitusta varten.
* Moderni aikakausi: Nykyään monet organisaatiot ja hyväntekeväisyysjärjestöt ovat erikoistuneet kuulokoirien kouluttamiseen ja tarjoamiseen kuuroille ja kuultavalle henkilöille.
Siksi sen sijaan, että ajattaisi ideaa yhdelle henkilölle, on tarkempaa sanoa, että koirien käyttö kuuroille on kehittynyt vähitellen vuosisatojen ajan monien ihmisten ja organisaatioiden yhdistettyjen ponnistelujen avulla.