Kymmenjalkaisten tarkoittaa kymmenen - jalkainen ,katkarapu on viisi paria kävely jalat . Ensimmäinen parikatkarapu jalat ovat kynnet , nämä ovat nimeltään pereiopods .
Vatsan pinnoitus
katkarapu vatsa on sarja päällekkäisiä , päällystetty segmenttejä . Ensimmäiset viisi segmentitkatkarapu on paria jalka lisäkkeitä kutsutaan pleopods tai swimmerets; niitä käytetään uimiseen .
Vatsan Osiot
lautasellinen kolme ovat kollektiivisesti kutsutaantergum . Lautaset neljä, viisi ja kuusi kutsutaan yhteisellä nimelläpleuron . Koko vatsankatkarapuja kutsutaanpleon .
Tail
pyrstökatkarapuja käytetään ohjaamaaneläimen kun se ui . Tail on kolme Fanning osaa . Keski- , terävillä jakso tunnetaan Telson , kun taas muut kaksi osaa ovat uropods .
Pään ja rintakehän
pään ja rintakehän katkaravun kuuluu kova pinnoite nimeltäänkilven . Tämä etuosaankatkarapuja kutsutaancephalothrorax .
Head
katkarapu on silmä varret japuhujakorokkeelle ja nenä . Se on mandibles varten leuat lisäkkeet kutsutaan maxillipeds että hiventäkään ruokaa ja auttaa saamaan sen sisällemandibles . Pitkä antennit ja lyhyet antennules ovat aistien apuvälineitä .