Miten rakentaaTurtle robotti

kilpikonna robotti onhybridi kauko-ohjatut lemmikki ( ROP) , joka pystyy toimimaan sekämaa-ja vesiympäristössä . Varustettu sekämanipuloija jaCCD-kennoa ( CCD ) ja värinäkö ,operaattori voi " nähdä " ja manipuloida esineitä tielläROP . Vesieliöiden tilassa ,ROP on varustettu kolmella sähköinen sysäimillä tarjoaa pysty-että vaakasuunnassa , USBL sijainti ja luotaimen . Maanpäällinen toiminta on pyörillä powered bythruster moottorit jäljitellähidas, varma liikekilpikonnamaaympäristössä . Tämä on mitä tarvitset
Seabotix LBV150SE - 5 ( 2 ) finnish Seabotix crawler skid
LBV150SE - 5 ohjauskonsolista
Parallel kahden leuan manipuloija
Tritech International " Gemini " kaiku
Marine epoksihartsi ja ohuempi
Kaupallinen muotinirro spray
Sakset
lasikuitu kangas
paperimassaa
sivellin
Paint
Wrench
Pultit, puoli tuumaa halkaisijaltaan, ja pähkinät
MIG hitsaaja
Pelti
Poraa ja bitit
Näytä enemmän Ohjeet

1

Valmistakilpikonna kuori ja pään tekemälläankkurikuori alkaen paperimassaa . Kunpaperimassaa ankkuri on asettanut , sprayankkuri kaupallisten muotinirrotusvalmisteina spray , sitten kansiankkurin kerroksella lasikuitu kangas , teippiäkangas paikoilleen . Leikata ylimääräinen kangas . Levitäepoksiensimmäinen kerros lasikuitu kangassivellin , painalasikuitu kangashartsia . Lay 10 kerrosta lasikuitua , tehdynkerroksen pituussuunnassa , sitten kerros poikki vuorotellen suuntaan jokaista kerrosta. Annetaan kuivua 72 tuntia .
2

Kiinnitä manipulaattori eteenLBV150SE - 5 ( 2 ), runko ja kytkeämanipulaattori ( REF 4),LBV150SE - 5 ( 2 ) sähköinen napa lehdistöön ja ruuvaa koaksiaalikaapeli säädetty. KiinnitäTritech kaikuluotaimesi yksikön runkoonkiinnitys pisteistä ja liitäkaiku navan sähköisen napa lehdistöön ja ruuviliittimellä . Leikkaapelti välilehtiin , 2 tuumaa 2 tuumaa , ja poraa 1/2 tuuman reikää keskellä jokainen välilehti . WeldvälilehtiäyläreunassarunkoLBV150SE - 5 ( 2 ) kanssaMIG hitsaaja .
3

Kiinnitätela Skid ( REF 3)LBV150SE - 5 ( 2 ) kehyksen alapuoli . Liitäluisto ja LBV150SE - 5 ( 2 ) kanssakoaksiaalikaapeliluistavat käyttäenlehdistön ja ​​ruuvaa kaapelin liittimet . Kytkeohjaus navan päässäohjauskonsolista puristimeen ja ruuvaa liitinLBV150SE - 5 ( 2 ) .
4

Leikkaanauhasaksilla ja poistalasikuitu kilpikonna kuoripaperimassaa ankkuri . Kiinnitälasikuitu kilpikonna kuori ja suunnatavälilehdetyläosassarunkoLBV150SE - 5 ( 2 ) avaimella , ruuvit ja mutterit . Varmista, ettäkilpikonna kuori ei laahaamaata missään vaiheessa .
5

Liitäohjauskonsolista virtalähteeseen . Käynnistä konsoli . TestaaROP toimintojen eteen ja taakse , testi vedenalainen Ohjauspotkureissa testatamanipulaattori . Jos vettä toimintaa halutaan , ohjaakilpikonna veteen .