1. Forelimbs (aseet), jotka on varustettu vahvoilla kynsillä:Koalan etukäpät ovat kovasti sopeutuneita kiipeilyyn. Heillä on viisi numeroa, joissa on kaksi vastustavaa peukaloa. Nämä peukalot antavat koalasille tarttua oksat tiukasti puiden kiipeilyssä.
2. Hindlimbs (jalat):Koalan takajalat ovat lyhyempiä kuin sen etujalat, mikä tarjoaa vakautta ja tukea, kun se on korkeassa puissa. Jokaisessa takajalassa on myös suuri, terävä kynsi, joka auttaa Koala -kahvankuorta.
Näitä erikoistuneita raajoja käyttämällä Koalas ovat ketteriä kiipeilijöitä ja viettävät suurimman osan ajastaan eukalyptuspuissa, jotka ovat harvoin maahan.