Lisääntymisen aikana urospuolinen erakkorapu siirtää siittiönsä naaraan gonohuokosten kautta. Naaras säilyttää sitten siittiöitä siemenastiassa, kunnes hän on valmis munimaan. Kun hän on valmis, naaras vapauttaa munansa gonohuokosten kautta ja ne hedelmöitetään siemensäiliössä olevan siittiön avulla. Munat kehittyvät sitten toukiksi, jotka lopulta kuoriutuvat ja kasvavat aikuisiksi erakkoravuiksi.