1. Parilliset jalat:rapuissa on viisi paria jalkoja, joista ensimmäiset jalat ovat usein sopeutuneet muihin tarkoituksiin kuin kävelyyn, kuten tarttumiseen tai ruokintaan. Jäljellä olevia neljää jalkoparia käytetään kävelyyn.
2. taivutettu rakenne:Rapujen jalkojen rakenne on ratkaisevan tärkeä sivusuunnassa. Jaloilla on taivutettu tai "L-muoto" -muoto. Yläosa, joka tunnetaan nimellä Merus, on pitkänomainen, kun taas alempi segmentti, jota kutsutaan karpuksiksi, on lyhyt ja vankka.
3. Vaihtovaiheet:raput kävelevät vuorotellen siirtämällä neljää kävelyjalkaa paria. Vaikka jotkut jalat ovat kosketuksissa maahan ja tarjoavat vakautta, muut jalat nostetaan ja siirretään eteenpäin.
4. Jalustan asento:Jokaisen kävelyvaiheessa raput käyttävät tyypillisesti jalustan asentoa vakauden vuoksi. Kolme jalkaa vartalon toisella puolella (oikea tai vasen) ovat kosketuksissa maahan, kun taas kolme muuta jalkaa nostetaan ja siirretään. Tämä jalustajärjestely varmistaa tasaisen tuen nostaessasi ja liikuttaen jalkoja.
5. melontaliike:raput liikuttavat jalkojaan melontaliikkeellä. Jalat ulottuvat ja vetäytyvät jatkuvassa syklissä, jolloin rapu voi kävellä sivuttain. Jalkojen nivelet ja lihakset mahdollistavat joustavan liikkeen ja auttavat rapuja navigoimaan erilaisilla pinnoilla.
6. Exoskeleton ja lihasten koordinointi:rapuilla on kova eksoskeleton, joka tarjoaa rakenteellista tukea ja suojaa. Exoskeletonin sisätiloihin kiinnitetyt lihakset mahdollistavat jalkojen liikkeiden tarkan koordinaation.
7. Nopeat liikkeet:Jotkut rapulajit voivat liikkua huomattavasti nopeasti käyttämällä sivuttaista kävelykäyttöä. Meloamalla jalat nopeasti, ne voivat peittää merkittävät etäisyydet ja välttää petoeläimet tai etsiä ruokaa.
On tärkeää huomata, että eri rapulajien kävelystrategioissa on jonkin verran vaihtelua. Esimerkiksi jotkut raput, kuten mangrovirapu, voivat myös kiivetä puita ja muita pystysuoria pintoja jalkarakenteidensa erikoistuneiden sopeutumisten vuoksi.