Simiiformesissa sekä ihmiset että simpanssit kuuluvat catarrhiniin ryhmä, joka sisältää vanhan maailman apinoita ja apinoita. Heillä on edelleen läheisempi suhde hominoidin jäseninä perhe, johon kuuluu apinoita ja ihmisiä.
Tarkemmin sanottuna ihmiset ja simpanssit kuuluvat samaan Hominoidea-superheeseen. , joka sisältää pienet apinat (gibbonit) ja suuret apinat (orangutanit, gorillat, simpanssit ja ihmiset). Molemmat kuuluvat hominidae-heimoon perhe, johon kuuluvat ihmiset (suku _Homo_) ja Afrikan suurapinat (suku _Pan_, johon kuuluvat simpanssit ja bonobot).
Fylogeneettinen suhde ihmisten ja simpanssien välillä paljastaa niiden läheisen evoluutioyhteyden, sillä simpansseja pidetään lähimpänä elävinä sukulaisinamme, ja ne jakavat noin 98-99 % niiden DNA-sekvenssistä.