1. bipedalismi: Ihmiset ovat kehittäneet kaksisuuntaisen asennon, mikä tarkoittaa, että he kävelevät kahdella jalalla neljän sijasta. Tämä pystysuora asento vapauttaa kädet muiden tehtävien suhteen ja mahdollistaa suuremman liikkuvuuden ja tehokkuuden pitkiä matkoja liikkuessa.
2. selkärangan kaarevuus: Ihmisen selkäranka on erottuva S-muotoinen kaarevuus, joka auttaa levittämään painoa tasaisesti ja absorboimaan iskun kävelemällä. Tämä kaarevuus on seurausta mukautuksista, joiden avulla voimme seisoa pystyssä ja ylläpitää tasapainoa.
3. lantion muoto: Ihmisen lantio on leveä ja kulhonmuotoinen, mikä tarjoaa vakaan tuen selkärangan ja sisäelimille. Tämä muoto on erilainen kuin useimpien muiden kädellisten kapea lantio, joka sopii paremmin puiden kiipeilyyn.
4. jalan rakenne: Ihmisen jalat ovat pidempiä ja vankempia kuin käsivarsiin, mikä mahdollistaa tehokkaan kaksisuuntaisen kävelyn. Polven nivel on myös erikoistunut käsittelemään pystysuoraan liikkumiseen osallistuvia voimia.
5. jalkojen rakenne: Ihmisen jaloilla on erikoistunut kaari, joka auttaa absorboimaan iskua ja levittämään painoa kävellessä. Suuri varpa on myös linjassa muiden varpaiden kanssa tarjoamalla vakautta ja tasapainoa.
6. aivojen kehitys: Ihmisen aivot ovat kehittäneet edistyneitä kognitiivisia toimintoja, joiden avulla voimme suunnitella, koordinoida ja hallita monimutkaisia liikkeitä, mukaan lukien kävely pystyssä.
Vaikka muut kädelliset voivat toisinaan kävellä kahdella jalalla, he käyttävät tyypillisesti tätä asentoa lyhyisiin etäisyyksiin tai erityisiin toimintoihin, kuten esineiden kantamiseen. Ihmiset ovat kehittäneet sarjan anatomisia, fysiologisia ja neurologisia sopeutumisia, jotka tekevät bipedalismista tavanomaisen ja tehokkaan liikkumistavan.