Hämähäkki -apinan silmiinpistävin ominaisuus on sen pitkä häntä, joka on pidempi kuin sen vartalo. Tämä lihaksikas lisäys on peitetty hiuksilla ja on riittävän vahva tukemaan apinan koko vartaloa, kun se kääntyy puusta toiseen. Hämähäkki -apinassa on myös pitkät käsivarret ja jalat, joita se käyttää oksien ripustamiseen ja ruoan tarttumiseen.
Hämähäkki-apinat saavuttavat tyypillisesti pituudet 33-63,5 cm (13-25 tuumaa) ja painaa 5,5-10 kg (12-22 lb). Suurin hämähäkki -apinan laji on Ateles Belzebuth, joka voi kasvaa yli 2 metrin (6 jalkaa) pituuteen ja painaa jopa 11 kiloa (24 kiloa).