1. lantion ja lonkan rakenne :Bipedelillä kädellisillä on laaja ja altaan muotoinen lantio, joka tarjoaa vakaan tuen selkärangan. Hip-nivel on vankka, mikä mahdollistaa painoa kantavan ja tehokkaan voimansiirron kävelyn ja juoksun aikana.
2. reisiluun ja jalan pituus :Kaksisuuntaiset kädellisillä on suhteellisen pitkät reisilaiset (reiden luut) verrattuna yläraajojen luihin. Tämä reisiluun pidennys mahdollistaa laajennetun askeleen ja tehokkaan kaksisuuntaisen liikkumisen.
3. jalkarakenne :Kaksisuuntaisten kädellisten jalat on mukautettu painonkeruun ja työntövoiman saamiseksi. Iso varpaat (Hallux) on hyvin kehittynyt ja linjassa muiden varpaiden kanssa, mikä mahdollistaa voimakkaan otteen ja parantuneen tasapainon. Jalan plantaarinen pinta on leveä ja tarjoaa tukea kaksisuuntaisen kävelyn aikana.
4. Selkärangan kaarevuus :Bipedelillä kädellisillä on selkärankaan selkeä kaarevuus, etenkin lannerangan alueella. Tämä kaarevuus auttaa tasapainottamaan ylävartalon painoa ja ylläpitämään vakautta seisoessaan ja liikkuessa pystyssä.
5. yläraajojen mukautukset :Kaksisuuntaiset kädelliset osoittavat usein modifikaatioita yläraajoissaan, joita käytetään pääasiassa esineiden kiipeilyyn ja manipulointiin. Varret voivat olla lyhyempiä jalkoihin nähden, ja kädet voivat olla erikoistuneempia tarttumiseen ja työkalujen käyttöön.
6. kaksisuuntainen kävely :Tarkkaile kädellisen kävelyä ja liikkumistapoja. Kaksisuuntaiset kädellisillä on kaksisuuntainen kävely, jolle on ominaista yhden jalan tuen jaksot kävelyn tai juoksun aikana. He ylläpitävät pystyssä asentoa ja käyttävät käsiään tasapainoon ja lisätukeen.
7. energia ja tehokkuus :Bipedaalinen liikkuminen voi olla energiatehokkaampaa verrattuna kvadrupedaaliseen liikkeeseen tietyissä ympäristöissä. Bipedealismi voi mahdollistaa pidemmät matkaetäisyydet ja se voi olla edullinen syöttämisen tai saalistajien välttämiselle.
Tutkimalla näitä anatomisia ja käyttäytymisominaisuuksia tutkijat voivat selvittää, onko kädellisten lajit kaksisuuntainen vai onko sillä bipedaalisia taipumuksia sen liikkuvuudessa ja käyttäytymisessä.