Ajan myötä tietyt Prosimian väestöt alkoivat osoittaa erikoistuneempia mukautuksia puiden elämää varten. Nämä mukautukset sisälsivät vastakkaisten peukalojen, kiikulaarisen näkökyvyn ja kognitiivisten kykyjen kehittymisen. Nämä muutokset lopulta aiheuttivat ensimmäiset todelliset apinat.
Varhaisimmat tunnettuja apinan fossiilia on juurtunut noin 40-50 miljoonaa vuotta sitten, ja ne löytyvät Afrikasta ja Aasiasta. Nämä varhaiset apinat olivat pieniä ja arboreaalisia, mikä tarkoittaa, että he viettivät suurimman osan ajastaan puissa. Kun ne jatkoivat kehittymistä, apinat monipuolistuivat eri lajeiksi ja alkoivat levitä muihin osiin maailmaan, mukaan lukien Etelä -Amerikka.
Monipuolisin apinaryhmä on nykymaailmassa, joka sisältää Keski- ja Etelä -Amerikan. Uusille maailman apinoille on ominaista leveät sieraimet, esikkäiden pyrstöt (joissakin lajeissa) ja poskipussin puute. Joitakin tunnettuja uusien maailman apinoita ovat kapichin-apinat, hämähäkki-apinat ja Howler-apinat.
Sitä vastoin vanhan maailman apinoita löytyy Afrikasta ja Aasiasta. Heillä on kapeat sieraimet, ei-ketjuiset pyrstöt ja poskipussit ruoan varastointiin. Vanhan maailman apinoita ovat muun muassa paviaanit, makakit ja Colobus -apinat.
Miljoonien vuosien ajan apinat kehittyivät moniksi lajeiksi, joilla on erilaisia fyysisiä ominaisuuksia ja käyttäytymistä, sopeutumalla erilaisiin elinympäristöihin ja ekologisiin markkinarakoihin. Heillä oli merkittävä rooli kädellisten linjassa, mikä lopulta johti ihmisten evoluutioon.