Ne ovat molemmat marsupials , tarkoittaen, että heillä on pussia nuorten kantamiseksi. He kuuluvat samaan perheeseen, macropodidae , joka sisältää kaikki kengurut, wallabies ja muut siihen liittyvät eläimet.
Puun kengurut ovat kuitenkin erikoistuneita elämää varten puissa , mukautuksilla, kuten vahvoilla kynsillä, esihenkäiset pyrstöt ja erilainen kehon muoto verrattuna heidän maa-asunnoihinsa.