Tästä syystä:
* Fyysinen ulkonäkö: Oravan apinat ovat pieniä kädellisiä, joissa on pitkät, tuuheat pyrstöt ja ketterät liikkeet, samanlaisia kuin oravat.
* käyttäytyminen: Ne tunnetaan leikkisästä ja energisesta luonteestaan, nähty usein hyppäävän ja kiipeilyn kuin oravat.
Siksi nimi "orava apina" on yksinkertainen ja tarkka heijastus niiden ulkonäöstä ja käyttäytymisestä.