Kun kapteeni James Cook Ja hänen miehistönsä laskeutui Australiaan vuonna 1770, he tapasivat alkuperäiskansojen ja kuulivat tämän sanan. He kirjoittivat sen "kenguru" Heidän lehdessään ja tästä oikeinkirjoituksesta tuli lopulta eläimen hyväksytty englanninkielinen nimi.
On syytä huomata, että "gangurrun" tarkka merkitys on epäselvä. Se on saattanut olla yleinen termi "eläimelle" tai tietty sana harmaalle kengurulle.