Kengurut käyttävät voimakkaita takajaloitaan hyppäämiseen, ja nämä jalat toimivat yhdessä synkronoidulla tavalla. Heidän ainutlaatuinen hyppäävä kävely riippuu molempien takajalkojen koordinoidusta liikkeestä, jolloin he voivat saavuttaa uskomattoman nopeuden ja ketteryyden.
Vaikka kenguruilla on huomattava liikealue takajaloissaan, lihakset ja jänteet on suunniteltu toimimaan yhdessä tehokkaaseen hyppäämiseen. Heillä ei ole anatomista rakennetta jokaisen takaosan hallitsemiseksi itsenäisesti.