Sekä laiskut että apinat ovat nisäkkäitä, mutta niiden evoluutiopolut erottuivat kauan sitten. Tässä on yksinkertainen erittely:
* laiskut kuuluu järjestykseen pilosa , joka sisältää myös anteaterit ja armadillot.
* apinat kuuluu järjestykseen kädelliset , joka sisältää apinoita, lemureita ja ihmisiä.
Vaikka ne saattavat näyttää pinnallisesti samanlaisilta arboreaalisissa elämäntapoissaan, heidän evoluutiohistoria ja sisäinen anatomia ovat erillisiä.