Härkähaaita löytyy lämpimistä rannikko- ja suistovesistä ympäri maailmaa, etenkin trooppisilla ja subtrooppisilla alueilla. Niitä esiintyy yleisesti matalissa, murtovesissä elinympäristöissä, kuten mangrove -suissa, joen suussa ja suistoissa, ja niiden tiedetään uiva sekä suolavedessä että makeassa vedessä. Härkähaaita löytyy kaikista valtamereistä paitsi arktista valtamerta, ja ne ovat yleisempiä Afrikan, Amerikan ja Australian rannikkoalueilla.