1. kohteliaisuus: Miesten heinäsirkat aloittavat pariutumisprosessin harjoittamalla kohteliaisuuskäyttäytymistä. He näyttävät siipiään, tuottavat ääniä hankaamalla takajaloitaan siipiään (nimeltään "stridulaatio") tai suorittamalla tiettyjä tanssimaisia liikkeitä naaraiden houkuttelemiseksi.
2. pariutuminen: Kun naispuolinen heinäsirkka on vastaanottavainen, hän antaa uroksen kiinnittää hänet. Sitten uros siirtää siittiönsä naiselle vatsan kärjessä olevan elimen kautta, nimeltään Aedeagus.
3. siittiöiden varastointi:; Tämän avulla hän voi hedelmöittää munansa myöhemmin varmistaen onnistuneen lisääntymisen.
4. Munan asettaminen: pariutumisen jälkeen naispuolinen heinäsirkka munii munansa maaperään. Hän käyttää ovipositoria, erikoistunutta elintä vatsan kärjessä, kaivaakseen reiän ja tallettaa munansa.
5. Munan kehitys: Heinäsirkka -munat kehittyvät maaperässä. Munat sisältävät kehittyvän alkion ja peitetään suojakuorella. Munat voivat kestää useita viikkoja kuukausia kuoriutumiseen lajista ja ympäristöolosuhteista riippuen.
6. nymfivaiheet: Kun munat kuoriutuvat, pienet, siipittömät nymfit ilmestyvät. Nämä nymfit käyvät läpi sarjan kehitysvaiheita, jotka tunnetaan nimellä Instars, kun ne kasvavat ja kehittyvät. Jokaisen instarin aikana nymfit levittivät eksoskeletonsa kasvun saavuttamiseksi.
7. Aikuisten vaihe: Useiden nymfaalisten instaarien jälkeen heinäsirkka saavuttaa aikuisen vaiheen, jota kutsutaan myös imago -vaiheeksi. Aikuisten heinäsirkat ovat täysin kehittyneitä ja kykenevät lisääntymään. He jatkavat ruokintaa, kasvamista ja parementtia eliniän loppuun saakka.
On syytä huomata, että kohteliaisuuteen, pariutumiseen ja munakerrokseen liittyvät erityiset yksityiskohdat ja käyttäytyminen voivat vaihdella heinäsirkkaiden eri lajeissa.