* pariutuminen: Urokset ja naaraat tulevat yhteen parin, johon yleensä liittyy kohteliaisuusrituaali.
* hedelmöitys: Uroksen siittiö hedelmöittää naisen munaa joko sisäisesti tai ulkoisesti.
* Kehitys: Hedelmöitetty muna kehittyy alkioksi, joka kasvaa naisen ruumiin sisällä (nisäkkäissä) tai munassa (lintuissa, matelijoissa ja sammakkoeläimissä).
* Syntymä tai luukku: Jälkeläiset syntyvät tai kuoriutuvat munasta.
Poikkeuksia seksuaaliseen lisääntymiseen:
* parthenogeneesi: Jotkut eläimet, kuten tietyt liskoja ja hyönteisiä, voivat lisääntyä parittamatta (aseksuaalisesti). Tämä tarkoittaa, että naaras voi tuottaa jälkeläisiä omista edistämättömistä munista.
* Hermafroditismi: Jotkut eläimet, kuten etanat ja lierot, ovat hermafrodiiteja, mikä tarkoittaa, että heillä on sekä uros- että naisten lisääntymiselimet. Ne vaativat kuitenkin tyypillisesti toisen henkilön hedelmöitystä varten.
Siksi, vaikka joitain poikkeuksia on olemassa, seksuaalinen lisääntyminen on hallitseva lisääntymismuoto useimmille maanpäällisille eläimille.