- Nisäkkäät:Tunnetaan yli 5 000 nisäkäslajia, ja huomattava osa niistä on nelijalkaisia. Esimerkkejä ovat koirat, kissat, norsut, hevoset, karhut, leijonat, tiikerit, sudet, gorillat, simpanssit ja monet muut.
- Matelijat:Matelijoiden joukossa on useita nelijalkaisia lajeja, mukaan lukien kilpikonnat, kilpikonnat, liskot (kuten Komodon lohikäärme ja tietyt gekot) ja krokotiilit.
- Sammakkoeläimet:Joillakin sammakkoeläimillä, kuten sammakoilla ja salamantereilla, on neljä jalkaa.
- Linnut:Vaikka suurimmalla osalla linnuista on siivet ja niitä pidetään kaksijalkaisina, on olemassa muutamia poikkeuksia. Strutsit, emut ja pingviinit ovat lentokyvyttömiä lintuja, joilla on neljä jalkaa.
On syytä huomata, että tämä luettelo ei ole tyhjentävä, ja muiden eläinryhmien joukossa voi olla muita nelijalkaisia eläimiä. Siksi on vaikea antaa tarkkaa määrää nelijalkaisten eläinten kokonaismäärästä maailmassa.