Fossiilisaatio tapahtuu, kun organismi haudataan sedimenttiin ja korvattuu vähitellen mineraaleilla. Eläimet, joilla on kovat ruumiinosat, kuten luut, kuoret tai hampaat, säilyvät todennäköisemmin kuin eläimet, joilla on pehmeät rungot, kuten madot tai meduusat. Tämä johtuu siitä, että kovat ruumiinosat ovat vähemmän todennäköisesti rappeutumassa tai tuhoavat niitä.