1. exoskeleton: Niveljalkaisilla on kitiinistä valmistettu eksoskeleton, joka tarjoaa tukea, suojaa ja vedeneristystä. Tämä antoi heille mahdollisuuden säilyttää kosteuden ja selviytyä kuivemmissa ympäristöissä kuin nisäkkäät.
2. nivelet: Niveljalkaisilla on liitetty lisäyksiä, jotka sallivat laajan valikoiman liikkeitä ja toimintoja, kuten kävely, kiipeily, hautaaminen ja tarttuminen. Tämä monipuolisuus antoi heille mahdollisuuden sopeutua erilaisiin elinympäristöihin ja ravintolähteisiin.
3. henkitorven järjestelmä: Niveljalkaisilla on henkitorven järjestelmä, joka mahdollistaa maan tehokkaan hengityksen. Tämä järjestelmä koostuu pienistä putkista, jotka kuljettavat happea suoraan kehon soluihin.
4. pienempi koko: Niveljalkaiset ovat yleensä pienempiä kuin nisäkkäät, jotka antoivat heille mahdollisuuden löytää suojaa helpommin ja hyödyntää pienempiä ravintolähteitä.
5. Aikaisempi evoluutiohistoria: Niveljalkaiset ilmestyivät maan päälle paljon aikaisemmin kuin nisäkkäät, mikä antoi heille enemmän aikaa mukautua ja monipuolistaa eri muotoja.
Näiden etujen seurauksena niveljalkaiset pystyivät siirtämään maan menestyksekkäästi ja muuttuivat maan monimuotoisimmaksi eläinryhmäksi.