* matelijat: Liskoja, käärmeitä, krokotiileja, kilpikonnia
* sammakkoeläimet: Sammakot, salamanderit, newts
* Linnut: Kanat, kotkat, pingviinit
* Hyönteiset: Muurahaiset, kovakuoriaiset, perhoset
* Arachnids: Hämähäkit, skorpionit, punkit
* äyriäiset: Raput, hummerit, katkarapu
* Myriapodit: Centropedes, Millipedes
On tärkeää huomata, että joillakin näiden ryhmien eläimillä voi olla jalkoja, jotka ovat muokattuja tai puuttuvat niiden erityisistä mukautuksista riippuen. Esimerkiksi käärmeet ovat matelijoita, mutta niissä ei ole jalkoja, ja joillakin lintuilla on siipi jalkojen sijasta.
Joten vaikka jalat ovat yleinen piirre monissa eläinryhmissä, nisäkkäät eivät ole ainoat niiden kanssa.