Ensimmäisen kaupallisesti onnistuneen lypsykoneen on keksitty Anna Baldwin 1878 , New York , USA.
Hän suunnitteli ja rakensi koneen, joka käytti tyhjiötä maidon piirtämiseen lehmän utarista, mikä teki lypsyprosessista paljon nopeamman ja helpomman kuin perinteinen menetelmä.
Hänen keksintönsä oli valtava vaikutus maitoteollisuuteen ja auttoi parantamaan maidontuotannon tehokkuutta.