Nimi "Aotearoa" on Uuden-Seelannin maorinimi. Se on yhdistelmä sanoista "ao" (tarkoittaa valoa tai aamunkoittoa) ja "tearoa" (tarkoittaa pitkää valkoista pilveä). Nimen kerrotaan antaneen maalle polynesialaisen tutkimusmatkailijan Kupen toimesta, joka saapui Uuteen-Seelantiin noin vuonna 950 jKr. Kupen sanotaan nähneen pitkän valkoisen pilven kaukaa ja nimenneen maan "Aotearoa" sen kunniaksi.
Nimeä "Aotearoa" käyttävät nykyään laajasti sekä maorit että ei-maorit Uudessa-Seelannissa. Se on maan virallinen nimi maorin kielellä, ja sitä käytetään myös monissa englanninkielisissä yhteyksissä.