Sammakkoeläimet seurasi niveljalkaisia maalle noin 365 miljoonaa vuotta sitten. He pystyivät selviytymään sekä vedessä että maalla.
Matelijat kehittyivät sammakkoeläimistä ja olivat hallitsevia maaeläimiä yli 200 miljoonan vuoden ajan. Ne alkoivat monipuolistua noin 320 miljoonaa vuotta sitten. Ne synnyttivät lintuja, nisäkkäitä ja monia sukupuuttoon kuolleita ryhmiä.
Linnut kehittyi höyhenelisistä dinosauruksista noin 150 miljoonaa vuotta sitten.
Nisäkkäät kehittyi nisäkkäiden kaltaisista matelijoista noin 225 miljoonaa vuotta sitten.