- Sienet:Sienet ovat yksinkertaisia monisoluisia eläimiä, jotka ovat olleet noin 580 miljoonaa vuotta. Ne ovat suodatinsyöttölaitteita, jotka käyttävät huokosiaan veteen ja suodattamaan ruokahiukkaset.
- Cnidarialaiset:Cnidarians, johon kuuluvat meduusat, meri -anemonit ja korallit, ovat toinen varhainen eläinryhmä, joka ilmestyi noin 550 miljoonaa vuotta sitten. Heille on ominaista radiaalinen symmetria ja pistävät solut, joita kutsutaan nematosysteiksi.
- Latimadot:Latimadot ovat ryhmä akoelomaattimatoja, jotka sisältävät nauhat, flukes ja tasomaiset. Niiden uskotaan kehittyneen noin 540 miljoonaa vuotta sitten.
- Annelidit:Annelidit, joihin sisältyy lieroja, läpimurtoja ja putkimatoja, ovat segmentoituja matoja, joissa on coelom tai kehon ontelo. Niiden uskotaan olevan peräisin noin 520 miljoonaa vuotta sitten.
- Niveljalkaiset:Niveljalkaiset, joihin kuuluvat hyönteiset, hämähäkit ja äyriäiset, ovat monipuolinen ryhmä eläimiä, joille on ominaista nivelet ja ulkoiset luurankot. Niiden uskotaan kehittyneen noin 510 miljoonaa vuotta sitten.
Nämä ovat vain muutamia esimerkkejä joistakin varhaisimmista tunnetuista eläimistä maan päällä. Näiden ryhmien ja niiden ilmestymisen väliset evoluutiosuhteet ovat edelleen meneillään olevia tutkimuksia ja keskusteluja paleontologien keskuudessa.