* selkärankaiset: Eläimet selkäranka. Tämä ryhmä sisältää nisäkkäät, linnut, matelijat, sammakkoeläimet ja kalat.
* Selkärangattomia: Eläimet ilman selkärankaa. Tämä valtava ryhmä sisältää hyönteisiä, matoja, nilviäisiä, äyriäisiä ja monia muita.
Tämä luokittelu on merkittävä, koska se heijastaa kehon rakenteen ja evoluutiohistorian perustavanlaatuista eroa.