Hevoset:
* ratsuväki: Keskiaikaisten armeijoiden, hevosten selkäranka tarjosi nopeutta, ohjattavuutta ja shokkivoimaa. Hevosen ritarit olivat eliittijoukkoja, jotka latautuivat taisteluun Lancen ja miekan kanssa.
* Kuljetus: Hevoset vetivät tarvikkeita, matkatavaroita ja jopa piiritysaseita, mikä tekee niistä elintärkeitä logistiikkaan.
* Warhorses: Ne olivat kasvatettu erityisesti vahvuutensa, kestävyyden ja luonteensa vuoksi, ne olivat kalliita ja koulutettuja huolellisesti taisteluun.
koirat:
* sotakoirat: Nämä olivat suuria, kovia koiria, jotka oli koulutettu hyökkäämään vihollista, kasvatettiin usein heidän raivoonsa. Ne olivat erityisen hyödyllisiä vihollisen muodostelmien rikkomisessa, ratsuväen häirinnässä ja leirien vartioinnissa.
* Metsästyskoirat: Metsästyksessä käytettiin niitä toisinaan taisteluissa jahtaamaan ja nurkkaan pakenemaan vihollisia.
muut eläimet:
* kamelit: Joissakin armeijoissa, pääasiassa Lähi -idässä, kamelit tarjosivat kuljetusta etenkin aavikoiden yli. Heidän vahvuutensa ja kestävyytensä olivat arvokkaita haastavassa maastossa.
* elefantit: Euroopassa harvinaista elefantteja käytettiin toisinaan taisteluissa, pääasiassa Lähi -idässä ja joidenkin eurooppalaisten armeijoiden kanssa Saracensia vastaan. Niiden koko ja vahvuus tekivät heistä valtavia aseita.
* siat: Siangot käytettiin piirityksissä usein vihollisen linnoituksia kohti, pakottaen heidät perääntymään tai riskin polttamiseen. He auttoivat myös kaivoksien ja tunnelien löytämisessä.
* Linnut: Falconeja ja haukkoja käytettiin joskus taisteluissa vihollisten häiritsemiseksi, viestejen kuljettamiseksi tai jopa hyökkäämään haavoittuvia joukkoja.
taistelun ulkopuolella:
* Eläimiä käytettiin myös logistisiin tarkoituksiin: Härät käytettiin kärryjen vetämiseen, lampaita käytettiin heidän villaansa (jota voitiin käyttää vaatteisiin tai köysien valmistukseen) ja kanat toimittivat munia ja lihaa.
* Psykologinen sodankäynti: Kova eläinten läsnäolo taistelukentällä voisi pelotella vihollista, kun taas heidän poissaolonsa voisi aiheuttaa pelkoa ja demoralisaatiota omien joukkojen keskuudessa.
tärkeä huomautus:
Eläinten käyttö sodankäynnissä vaihteli eri aikoina ja alueilla keskiajalla. Jotkut menetelmät olivat yleisempiä tietyissä aikakausissa ja kulttuureissa, kun taas toiset olivat vähemmän yleisiä.