* kehon rakenne: Eläimet on ryhmitelty niiden anatomisten piirteiden perusteella pitää:
* symmetria: Radiaalinen (kuten meritähti), kahdenvälinen (kuten ihmiset) tai epäsymmetria (kuten sienet)
* kehon onkalo: Coelomin läsnäolo tai puuttuminen (nestettä täytetty tila)
* kudosten organisointi: Erottelu erikoistuneiksi kudoksiksi ja elimiksi
* luurankojärjestelmä: Sisäisen tai ulkoisen luurankon läsnäolo tai puuttuminen
* ruuansulatusjärjestelmä: Suun, ruuansulatuskanavan ja erittymismenetelmien tyyppi
* Muut ominaisuudet: Kehon rakenteen lisäksi taksonomia harkitsee:
* evoluutiosuhteet: Kuinka eläimet liittyvät yhteisen esi -isän kautta
* Alkion kehitys: Kehityksen varhaiset vaiheet ja yhtäläisyydet
* geneettinen data: Vertaamalla DNA:ta ja RNA:ta suhteiden ymmärtämiseen
* ekologia: Elinympäristöt, ruokavaliot ja käyttäytyminen
esimerkki:
* selkärankaiset ovat suuri ryhmä eläimiä, joilla on yhteinen esi -isä ja joilla on selkäranka (selkärankainen pylväs).
* nisäkkäät ovat ryhmä selkärankaisilla, joissa on turkista tai hiuksia, tuottavat maitoa nuorten ruokkimiseksi ja yleensä lämpimän veren.
Siksi kehon rakenteella on ratkaiseva rooli eläinluokituksessa, mutta se ei ole ainoa tekijä. Taksonomiassa yhdistyvät erilaiset ominaisuudet kattavan järjestelmän luomiseksi maan päällä elämän monimuotoisuuden ymmärtämiseksi.