1. toimintavoima: Tämä on voima, jonka kengurun jalat käyttävät maahan, kun se hyppää. Tämä joukko on vastuussa kengurun ajamisesta ilmaan.
2. Reaktiovoima: Tämä on voima, jota maa käyttää kenguruun vastauksena toimintajoukkoon. Tämä voima on suuruusluokka, mutta päinvastoin kuin toimintavoima.
Reaktiovoima antaa kengurun hypätä maasta ja ajaa itsensä ilmaan. Ilman tätä voimaa kenguru uppoutuisi vain maahan, kun se yritti hypätä.
Toiminta- ja reaktiovoimat ovat molemmat esimerkkejä Newtonin kolmannesta liikelakia, jonka mukaan jokaisessa toiminnassa on tasavertainen ja vastakkainen reaktio. Tämä laki on olennainen ymmärrykselle siitä, kuinka voimat toimivat ympäröivässä maailmassa.